国家知识产权局信息显示，北京金自天正智能控制股份有限公司申请一项名为“辊道输送钢坯的跟踪方法、系统及电子装置”的专利，公开号CN121685370A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种辊道输送钢坯的跟踪方法、系统及电子装置，方法包括：S1：实时采集通过设置在辊道侧上方的摄像头组合拍摄的图像数据；S2：对所有图像数据均进行预处理；S3：通过图像识别算法对预处理的图像数据进行识别，获取图像数据中的钢坯的位置、形状和状态；S4：将实时采集到的所有图像数据逻辑拼接，形成全景逻辑俯视图；S5：将全景逻辑俯视图中的钢坯位置信息进行合坯处理；S6：将全景逻辑俯视图中的钢坯像素坐标转换为钢坯实际位置坐标；S7：通过计算当前全景逻辑俯视图中钢坯实际位置坐标与上一全景逻辑俯视图中钢坯实际位置坐标的坐标差，根据坐标差，跟踪钢坯在辊道上的运动。本发明提高了钢坯位置检测的精准性和跟踪的实时性。
天眼查资料显示，北京金自天正智能控制股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本22364.55万人民币。通过天眼查大数据分析，北京金自天正智能控制股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目412次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息239条，此外企业还拥有行政许可12个。
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作者：情报员
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